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직관적인느낌
WSL2 + ROS2 [Simulation_turtlebot3 - Navigation] (터틀봇3 네비게이션) 본문
- 준비물
: SLAM에서 실행한 map 정보에 대한 파일 (map.yaml)
Launch Simulation World
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
Run Navigation Node
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=True map:=$HOME/map.yaml
Estimate Initial Pose
ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard
Set Navigation Goal
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