SSH로 접속해 Real_turtlebot3 with WSL2(melodic-18.04)

• 출처
  • SSH 서버 설치하기
  • WSL2[4] - SSH 접속하기
  • turtlebot - bringup
  • https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/bringup/#bringup

SSH 서버 설치하기

#패키지 업데이트하기
sudo apt update

#SSH서버 설치하기
sudo apt install openssh-server

#ssh셋팅하기
sudo systemctl enable ssh

#net-tools 설치
sudo apt install net-tools

#ip주소 확인
ifconfig

#호스트키 생성
sudo ssh-keygen -A

#비밀번호 인증방식 사용
sudo nano /etc/ssh/sshd_config

#다음 내용을 수정합니다.
PasswordAuthentication no >> yes

터미널 닫고, 새로 열기

• 먼저, 접속하고자 하는곳(ex.로봇)의 ip 확인

ifconfig

• 접속하는곳(ex.원격접속PC)에서, 접속할 곳(ex.로봇)의 ID를 맞춰서 접속한다.

ssh leecar@192.168.0.204