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직관적인느낌

Eigen과 Sophus

Eigen과 Sophus는 모두 로보틱스와 컴퓨터 비전 분야에서 많이 사용되는 라이브러리입니다. 1. Eigen: 이것은 C++로 작성된 고성능의 선형 대수학 라이브러리입니다. 벡터와 행렬 연산을 위한 다양한 클래스와 함수를 제공하며, 고정 크기 또는 동적 크기의 벡터와 행렬을 모두 지원합니다. 또한, Eigen은 특이값 분해(SVD), 고유값 및 고유 벡터 계산과 같은 고급 선형 대수학 연산도 지원하며, 이는 로보틱스와 컴퓨터 비전에서 유용하게 사용됩니다. 2. Sophus: 이것은 Lie 그룹에 대한 연산을 지원하는 C++ 라이브러리입니다. 로보틱스와 컴퓨터 비전에서는 3차원 공간의 회전과 변환을 다루는 것이 일반적인데, 이러한 연산을 수월하게 처리하기 위해 Lie 그룹과 관련된 수학적 도구가 필요합..
공학 2024. 1. 10. 07:20
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