직관적인느낌

터미널 창 : 6개 생성 roscore roscore turtlesim 실행 rosrun turtlesim turtlesim_node turtlesim 키보드 조작 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 확인 : Graph - rqt_graph rosrun rqt_graph rqt_graph 확인: Plot - rqt_plot rosrun rqt_plot rqt_plot 확인 : topic - cmd_vel rostopic echo /turtle1/cmd_vel

roscore - Open new terminal rosrun turtlesim turtlesim_node - Turtlesim 창, 활성화 - Open new terminal rosrun turtlesim turtle_teleop_key - 방향키 조작을 통한 거북이 움직임 - Open new terminal rosrun rqt_graph rqt_graph - rqt_graph를 통해, 현재 실행된 노드간의 통신 연결 상태 확인 - Open new terminal rostopic echo /turtle1/cmd_vel - 방향키로 거북이를 움직일때 마다, ‘cmd_vel’ 메세지의 전달 내용을 확인 가능 - Open new terminal rosrun rqt_plot rqt_plot Topic 부분에 ..