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ROS - Gazebo tutorial (Official Tutorial), 튜토리얼 본문

공학/ROS

ROS - Gazebo tutorial (Official Tutorial), 튜토리얼

범슐랭 2023. 3. 8. 09:35

- 전체 소스 코드

 

ROS - Gazebo tutorial (Official Tutorial), 튜토리얼 - Source Code(전체 코드)

Source Code false 0 0 .1 0 0 0 .4 .2 .1 .4 .2 .1 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0 0 1.0 1.0 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0.1 0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0.1 -0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0 0 -0.03 0 0 0 left_wheel chassis 0 1 0 0 0 0.03 0 0 0 righ

lbj142632.tistory.com

 

 

- 모델 폴더생성

- 모델 Config 파일 생성

- 다음의 내용을 model.config에 복사해 붙여 넣기

- model.sdf 파일 생성하기 

- 다음의 내용을 복사해 붙여넣기 

 

- open new terminal

gazebo

- Gazebo 실행 초기 화면 

- 왼쪽 항목의 Insert에서, mobile robot을 클릭하여 놓는다.

- 처음의 전 코드를 model.sdf에 복사 붙여넣기한다.

gedit ~/.gazebp/models/mobile_robot/model.sdf

 

- 수정된 코드를 저장 후, 로봇을 다시 클릭해 바탕에 놓는다.

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