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공학/ROS

ROS 기초부터 시작하는 터틀심(turtlesim) - 목차

범슐랭 2023. 3. 10. 10:03
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강의 목차

 

-윈도우에서 우분투 설치하기
 
-우분투에 ROS 설치하기
 
-Turtlesim을 이용한 기초 개념
 
-Gazebo와 Rviz를 이용한 시뮬레이션
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