윈도우에서 ROS 사용하기! (with WSL)_설치 과정 1.

- 참고

AI로봇랩 1강) Windows WSL2에 ROS2 설치하기

WSL2를 설치하여 Ubuntu 20.04 사용하는 방법

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"목차"

1. Windows 사양의 버전 확인(20H1보다 높은지 체크)
2. 최신 Windows 업데이트
3. WSL2 활성화
4. CHOCOLATEY 설치
5. Microsoft store에서 Ubuntu 검색, 설치
6. Ubuntu 셋팅
7. Ubuntu 업데이트 및 WSL 설치

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1. Windows 사양의 버전 확인(20H1보다 높은지 체크)

“검색” → “시스템” → “정보” → “Windows 사양” → “버전 확인”

2. 최신 Windows 업데이트

“검색” → “Windows 업데이트 설정”

3. WSL2 활성화

“검색” → “PowerShell”

>> dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

>> dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

WSL2를 기본으로 설정 (WSL → WSL2)

>> wsl --set-default-version 2

 

4. CHOCOLATEY 설치

 

Powershell을 관리자 권한 실행 (Windows+X+A)

>> Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('<https://community.chocolatey.org/install.ps1>'))

Powershell 종료 후 관리자 권한으로 재시작

>> choco  # 버전 확인

윈도우 터미널 설치 - 다소 시간 소요

>> choco install -y microsoft-windows-terminal

CMake 설치

운영체제에 상관없이 사용 가능한 빌드 툴, ROS2의 colcon build system을 사용하기 위해 설치

>> choco install -y cmake

 

5. Microsoft store에서 Ubuntu 검색, 설치

설치가 완료되면 이렇게 확인 가능하다.

• 초기 실행 화면
  • Username 설정
  • pw 설정
  • pw 확인

6. Ubuntu 셋팅

완료후, 실행된 화면

7. Ubuntu 업데이트 및 WSL 설치

• 업데이트

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt autoremove

• WSL 설치

sudo apt install wsl -y

wsl  # 설치 확인