ROS 기초부터 시작하는 터틀심(turtlesim)2 - 설치 과정

해당 과정은 melodic(18.04)을 기준으로 한다.

 

만약, Noetic(20.04)와 같은 버전으로 한다면,

"melodic"이라고 언급된 부분을 "noetic"으로 변경해준다.

melodic → noetic

 

• 출처

[ROS] ROS 설치 및 삭제

 

설치

- 터미널 창 생성 

sudo sh -c 'echo "deb <http://packages.ros.org/ros/ubuntu> $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt install curl 

curl -s <https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc> | sudo apt-key add -

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

 

ROS 1 설치 확인

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 

삭제

패키지 및 설정 파일 모두 삭제

sudo apt-get purge ros-*

 

패키지만 삭제

sudo apt-get remove ros-*

 

삭제 확인

rosversion -d

"melodic과 같이 버전명이 뜨면 재부팅 후 확인해줘야 한다."