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직관적인느낌

자율탐사와 자동 지도 업데이트의 차이점과 구현 순서 추천

1. 자율탐사 (Autonomous Exploration)목적미지의 환경을 탐색하여 로봇이 스스로 지도를 생성하고 환경을 파악합니다.목표는 완전한 맵을 구축하여 로봇이 주변 환경을 이해하고 활용할 수 있도록 하는 것입니다.작동 방식1. 탐사 알고리즘:Frontier-based Exploration: 알려진 영역과 미지의 영역의 경계(프론티어)를 찾아 이동합니다.Sampling-based Exploration: 특정 기준에 따라 후보 지점을 선택하고 탐사 경로를 계획합니다.2. 센서 활용:라이다(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등을 사용하여 주변 환경 정보를 수집합니다.3. SLAM 통합:실시간으로 수집한 데이터를 바탕으로 맵을 생성하고 로봇의 위치를 추정합니다.특징계획된 경로 탐색: 효율적인 경로를 ..
카테고리 없음 2024. 12. 3. 07:55
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