직관적인느낌

1. Multi-view geometry (다중 시점 기하학) 카메라 모델과 투영 에필라인과 에필폴 펀더멘탈 행렬과 에센셜 행렬 스테레오 비전과 깊이 추정 트리포칼 기하학 2. Structure from Motion (SFM) - 2D 영상으로 3D 정보를 추출 3D 구조 복원 카메라 모션 추정 번들 조정을 이용한 최적화 3. SLAM SLAM의 기본 개념과 문제 정의 SLAM의 주요 요소: 상태 추정, 데이터 연관, 상태 업데이트, 맵 관리 SLAM의 다양한 변형: MonoSLAM, FastSLAM, GraphSLAM 등 4. Bundle Adjustement (번들 조정) 번들 조정의 개념과 필요성 번들 조정의 수학적 이해 번들 조정의 실제 구현 5. Graph based optimization 그래..

Setup Check! your Jectpack version sudo apt-cache show nvidia-jetpack #Jetson Jetpack Version File downlaod - SDK ZED SDK 3.7 - Download In my case: ZED SDK for L4T 32.6 (Jetpack 4.6)3.7.2 (Jetson Nano, TX2/TX2 NX, Xavier AGX/NX, CUDA 10.2) Open terminal cd → 파일 있는곳으로 (ex: cd download) chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4.run ./ZED_SDK_Tegra_L4T32.6_v3.7.4.run How to Install ZED SDK on Nvidia J..