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목차서론서론: 최신 로봇 기술의 트렌드와 중요성제 1 장: 기초 이론 및 전자회로기초 이론정역학과 동역학라그랑지안과 뉴턴-오일러 공식 전자회로 기초전자회로의 기본 개념직류(DC) 회로와 교류(AC) 회로옴의 법칙과 키르히호프 법칙반도체 기초반도체의 원리다이오드와 트랜지스터사례 연구: 로봇의 센서 회로 설계아날로그 회로와 디지털 회로아날로그 신호와 디지털 신호의 차이아날로그 회로 설계디지털 회로 설계사례 연구: 로봇의 제어 회로 설계필터 설계아날로그 필터와 디지털 필터저역통과 필터, 고역통과 필터, 대역통과 필터사례 연구: 로봇 센서 신호 처리에서의 필터 사용전력전자전력 변환 기술DC-DC 컨버터와 인버터사례 연구: 전기자동차의 전력 관리 시스템임베디드 시스템임베디드 시스템의 개념과 구성 요소마이크로컨트롤..