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목록전체 글 (119)
직관적인느낌
"std::vector" : C++ 표준 라이브러리에 포함된 동적 배열을 구현하는 템플릿 클래스입니다. 배열과 마찬가지로, 벡터는 연속된 메모리 공간에 요소를 저장합니다. 그러나 벡터의 크기는 동적으로 변경될 수 있으므로, 실행 중에 요소를 추가하거나 제거할 수 있습니다. "std::vector"의 주요 기능과 특징은 다음과 같습니다. 동적 크기: std::vector는 요소를 추가하거나 제거함으로써 크기를 동적으로 변경할 수 있습니다. 이는 실행 중에 데이터의 양이 변경될 수 있는 많은 프로그래밍 상황에서 유용합니다. 랜덤 액세스: std::vector는 배열과 마찬가지로 랜덤 액세스를 지원하므로, 인덱스를 사용하여 요소에 빠르게 접근할 수 있습니다. 메모리 관리: std::vector는 메모리 할당 ..
FSM(Finite State Machine)은 유한 상태 기계를 의미하며, 이는 특정한 수의 상태를 가지고 있고, 이벤트(또는 조건)에 따라 상태를 전환하는 수학적 모델을 말합니다. FSM은 크게 두 종류로 나눌 수 있는데, 이는 - Mealy Machine과 - Moore Machine입니다. Mealy Machine : 이 FSM은 현재 상태와 입력에 기반하여 출력을 결정합니다. 즉, 같은 상태에서도 입력에 따라 출력이 달라질 수 있습니다. Moore Machine : 이 FSM은 현재 상태에만 기반하여 출력을 결정합니다. 같은 상태에서는 어떤 입력이 들어오든 간에 출력은 항상 동일합니다. 상태(State): FSM의 각 단계를 나타냅니다. 각 상태는 입력에 따라 다른 상태로 전환될 수 있습니다. ..
시리얼 통신: Qtserialport - 설치 sudo apt-get install libqt5serialport5-dev
.ui 에서 버튼을 우클릭한다. Go to slot을 클릭한다. 헤더폴더 → mainwindow.h private slots: void on_bt_find_clicked(); 소스 폴더 → mainwindow.cpp TextFinder::on_findButton_clicked()
* 초기 생성 이미지 프로젝트 폴더 구조 프로젝트 폴더 프로젝트명.pro Headers (폴더) mainwindow.h Sources (폴더) main.cpp mainwindow.cpp Forms (폴더) mainwindow.ui 프로젝트 폴더 구조 + 사용하려는 C++ 코드 구성 ( ”C++” + “Qt” ) 전역변수 정의. h 사용목적. h 사용목적.cpp mainwindow.ui mainwindow.h mainwindow.cpp
1. g++ 컴파일러 설치 sudo apt install build-essential make -y 2. 기본적인 qt5 설치 명령어 sudo apt install qt5-default -y sudo apt install qtcreator -y 3. vtk 빌드를 위한 QT5Qml, QT5Quick 설치 sudo apt install qtdeclarative5-dev -y
키워드 Multi-view geometry Structure from Motion SLAM Bundle Adjustment filter based optimization Visual SLAM 책 (출처: SLAM의 이해와 구현) Computer Vision: Algorithms and Applications, 2d ed. (저자: Richard Szeliski) Point : 영상처리 / 딥러닝 컴퓨터 비전 알고리즘 설명 Opencv4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝) (저자: 황선규) Point : OpencV를 이용한 영상처리 프로그래밍 설명 다중 시점 기하학 (저자: Richard Hartley, Andrew Zisserman) Point : VSLAM의 기반이 되는 다중 시점 기하학 이론 설명 ..
cd leecar_ws/src/leecar_mobile/models
Env H.W OS Laptop - CPU : AMD Ryzen 9 5900HS with Radeon Graphics 3.30 GHz - RAM : 16GB - GPU : 3050Ti Windows 11 & WSL2 ROS2 foxy Install Important ROS 2 Packages sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui sudo apt install ros-foxy-xacro sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui sudo apt install ros-foxy-xacro Create a ROS 2 Package cd ~/leecar_ws/src ros2 pkg create --build-..