직관적인느낌

1. g++ 컴파일러 설치 sudo apt install build-essential make -y 2. 기본적인 qt5 설치 명령어 sudo apt install qt5-default -y sudo apt install qtcreator -y 3. vtk 빌드를 위한 QT5Qml, QT5Quick 설치 sudo apt install qtdeclarative5-dev -y

키워드 Multi-view geometry Structure from Motion SLAM Bundle Adjustment filter based optimization Visual SLAM 책 (출처: SLAM의 이해와 구현) Computer Vision: Algorithms and Applications, 2d ed. (저자: Richard Szeliski) Point : 영상처리 / 딥러닝 컴퓨터 비전 알고리즘 설명 Opencv4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝) (저자: 황선규) Point : OpencV를 이용한 영상처리 프로그래밍 설명 다중 시점 기하학 (저자: Richard Hartley, Andrew Zisserman) Point : VSLAM의 기반이 되는 다중 시점 기하학 이론 설명 ..

cd leecar_ws/src/leecar_mobile/models

Env H.W OS Laptop - CPU : AMD Ryzen 9 5900HS with Radeon Graphics 3.30 GHz - RAM : 16GB - GPU : 3050Ti Windows 11 & WSL2 ROS2 foxy Install Important ROS 2 Packages sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui sudo apt install ros-foxy-xacro sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui sudo apt install ros-foxy-xacro Create a ROS 2 Package cd ~/leecar_ws/src ros2 pkg create --build-..

Env H.W OS Laptop - CPU : AMD Ryzen 9 5900HS with Radeon Graphics 3.30 GHz - RAM : 16GB - GPU : 3050Ti Windows 11 & WSL2 ROS2 foxy 1. Create a Workspace mkdir -p ~/leecar_ws/src 2. Resolve Package Dependencies cd leecar_ws sudo apt upate sudo apt install python3-colcon-common-extensions colcon build 3. Source the Workspace # sudo apt-get install gedit gedit ~/.bashrc # 아래의 경로를 추가, Add source ~/l..

https://alida.tistory.com/16 [SLAM] Pose Graph Optimization 개념 설명 및 예제 코드 분석 1. Introduction 로봇이 SLAM을 수행하는 동안 센서 데이터가 입력으로 들어오는데 순차적으로 들어오는 센서 데이터들의 차이를 통해 로봇의 포즈를 계산하는 알고리즘을 Odometry 또는 Front-end 라고 alida.tistory.com https://github.com/SimonLee9/rtabmap_ros GitHub - SimonLee9/rtabmap_ros: RTAB-Map's ROS package. RTAB-Map's ROS package. Contribute to SimonLee9/rtabmap_ros development by creatin..

먼저 Cmake에 대해서 알아보자 https://modoocode.com/332 https://modoocode.com/332 모두의 코드 씹어먹는 C++ - 작성일 : 2021-02-24 이 글은 89516 번 읽혔습니다. 에 대해서 다루어 보겠습니다. 안녕하세요. 지난번 글에서 make 빌드 시스템을 위 modoocode.com ROS2의 빌드 시스템과 빌드 툴 https://velog.io/@hwang-chaewon/ROS2035 [ROS2]021: ROS 2의 빌드 시스템과 빌드 툴 https://cafe.naver.com/openrt/24411 1. ROS 2의 빌드 시스템(build system)과 빌드 툴(build tools) 결론부터 말하자면 빌드 시스템은 단일 패키지를 대상으로 하며, ..

https://adioshun.gitbooks.io/deep-slam/content/Packages/Cartographer.html Cartographer · Deep SLAM adioshun.gitbooks.io https://dongwonshin.oopy.io/ 신동원 Dong-Won Shin NFT (Non-Fungible Talented, 대체 불가능 인재)가 되고 싶은 자율주행 개발자 dongwonshin.oopy.io Visual SLAM 로드맵 https://github.com/changh95/visual-slam-roadmap GitHub - changh95/visual-slam-roadmap: Roadmap to become a Visual-SLAM developer in 2023 Roa..

1.Environment Laptop H.W CPU : i7 GPU : GTX 1650 RAM : 16GB OS Ubuntu : 20.04 ROS : ROS1 Noetic Source https://github.com/unitreerobotics/z1_ros GitHub - unitreerobotics/z1_ros: ros package for z1 simulation ros package for z1 simulation. Contribute to unitreerobotics/z1_ros development by creating an account on GitHub. github.com https://github.com/unitreerobotics/z1_ros/blob/noetic/doc/usage.m..

Opencv-4.2.0 설치 - 참고 https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?isHttpsRedirect=true&blogId=tinz6461&logNo=221920338522 [Ubuntu] OpenCV 4.2.0 설치 1. OpenCV 설치여부 확인 $ pkg-config --modversion opencv 현재는 ROS package에 포함된 3.2.0 버... blog.naver.com https://jdj2261.github.io/ubuntu/2021/10/05/opencv-4-2-install.html djjin ubuntu 18.04 버전에 opencv 4.2를 설치하는 방법을 정리하였습니다. 1. OpenCV 2.4 버전 제거 1-1. 2.4 버전 제거 open..