Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- 티스토리챌린지
- QT
- ROS
- 자율탐사
- Visual SLAM
- SLAM
- RTK
- ZED2
- 터틀심
- turtlebot3
- Gazebo
- WSL
- ubuntu
- ROS2
- Puck LITE
- C++
- Jetson
- GUI
- 강화학습
- GPS
- 자율주행
- 젯슨
- WSL2
- 로봇
- U-blox
- turtlesim
- 오블완
- 인공지능
- 아두이노
- Simulation
Archives
- Today
- Total
목록2024/11/19 (1)
직관적인느낌
nanoflann 라이브러리와 KD-Tree 매개변수 설정하기
로봇 공학이나 SLAM과 같은 다양한 분야에서는 다차원 데이터의 효율적인 검색과 관리를 위해 KD-Tree를 많이 사용합니다. 오늘은 nanoflann 라이브러리에서 KD-Tree를 설정하는 방법과, 그 매개변수 중 하나인 KDTreeSingleIndexAdaptorParams에 대해 알아보겠습니다.nanoflann 라이브러리란?nanoflann은 C++에서 KD-Tree를 사용해 효율적인 **최근접 이웃 탐색(Nearest Neighbor Search)**을 수행하도록 돕는 가벼운 라이브러리입니다. KD-Tree는 다차원 공간에서 점들의 집합을 효율적으로 관리하고 탐색하는 데 사용되며, 특히 로봇 공학, SLAM, 컴퓨터 비전 등에서 매우 유용합니다.KD-Tree의 기본 개념KD-Tree는 공간을 분할..
자율주행/SLAM
2024. 11. 19. 07:31