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직관적인느낌

UTM좌표계 변환 - U-blox, RTK - GPS 사용 (with ROS)

LLA to UTM패키지 설치 1. 패키지 설치 2. 소스 파일 수정 3. coordinate_convertion.launch 파일 수정 4. geographiclib 설치 5. 빌드 6. 실행 1. 패키지 설치 cd ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ git clone 2. 소스 파일 수정 💡 ~/catkin_ws/src/ublox_f9p/ROS-UTM-LLA/src에 위치한 convert_ndt2lla.cpp 의 41 line 을 수정해주자. # ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/gps/fix",1000,&ULConverter::GPSCallback, &con); //수정 전 ros::Subscriber sub2 = n.subscribe("/ublox_gp..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 23. 11:55
Mapviz - GPS

해당 프로그램은, Jetson에서는 작동하지 않는다. 일반 PC의 Ubuntu (18.04)에서 동작 1. Ubuntu 18.04에 Docker 설치 2. Docker mapproxy 설정 3. ROS Melodic에 Mapviz 설치 4. Mapviz 사용법 5. Mapviz에서 구글 위성 지도 사용 1. Ubuntu 18.04에 Docker 설치 sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common curl -fsSL | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] bionic stable" sudo apt up..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 20. 12:49
U-blox, RTK - GPS 사용하기 (with ROS) - RTK 활성

" RTK - GPS 활성화 하기 " 1. 국토지리정보원 회원가입 우리나라에서 RTK 신호를 사용하기 위해서는 국토지리정보원의 국토정보플랫폼을 이용 해야 한다. 국토지리정보원 네트워크 RTK 회원가입을 하기 위해 국토정보플랫폼의 네트워크 RTK 서비스 에 접속한다. 방금 생성한 계정으로 로그인한 뒤, VRS ID 란에 아이디를 생성한다. 비밀번호는 입력하지 않는다. 보다 자세한 절차는 링크(http://koseco.co.kr/ngii_rtk/)를 참고하자. 2. ntrip client 패키지 설치 RTK 신호를 사용하려면, ntrip client를 지원하는 패키지 설치가 선행되어야 한다. NTRIP? NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 직..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 17. 17:30
U-blox, RTK - GPS 사용하기 (with ROS)

국토 지리 정보원 - 회원 가입 - 서비스 정보 NTRIP client settings U - center 실행후, (at Recevier) ROS - SettUp & Setting, Test ublox ZED-F9P board 설치 및 설정 - 보드 연결 ls /dev/tty* sudo chmod 777 /dev/tty - 드라이버 설치 # /catkin_ws/src 로 이동한다. cd /catkin_ws/src git clone cd /catkin_ws/src/ublox_f9p git clone catkin_make # (또는 cm) - 주로 사용할 것 : ublox_gps /config/zed-f9p.yaml 사용할 파라미터/설정(configuration) /launch/ublox_device.la..
공학/시스템 설치 및 설정 2023. 3. 17. 17:30
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