직관적인느낌

" RTK - GPS 활성화 하기 " 1. 국토지리정보원 회원가입 우리나라에서 RTK 신호를 사용하기 위해서는 국토지리정보원의 국토정보플랫폼을 이용 해야 한다. 국토지리정보원 네트워크 RTK 회원가입을 하기 위해 국토정보플랫폼의 네트워크 RTK 서비스 에 접속한다. 방금 생성한 계정으로 로그인한 뒤, VRS ID 란에 아이디를 생성한다. 비밀번호는 입력하지 않는다. 보다 자세한 절차는 링크(http://koseco.co.kr/ngii_rtk/)를 참고하자. 2. ntrip client 패키지 설치 RTK 신호를 사용하려면, ntrip client를 지원하는 패키지 설치가 선행되어야 한다. NTRIP? NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 직..

국토 지리 정보원 - 회원 가입 - 서비스 정보 NTRIP client settings U - center 실행후, (at Recevier) ROS - SettUp & Setting, Test ublox ZED-F9P board 설치 및 설정 - 보드 연결 ls /dev/tty* sudo chmod 777 /dev/tty - 드라이버 설치 # /catkin_ws/src 로 이동한다. cd /catkin_ws/src git clone cd /catkin_ws/src/ublox_f9p git clone catkin_make # (또는 cm) - 주로 사용할 것 : ublox_gps /config/zed-f9p.yaml 사용할 파라미터/설정(configuration) /launch/ublox_device.la..

Gazebo 상에서 불러오는 로봇의 초기 위치 및 자세 변경 Hello, I launched a robot into my own gazebo world and noticed it was facing the wall, so i need to turn the robot 180° when initializing. But there is nothing said about the orientation, so i wonder what i need to add so that my robot faces the right direction when initiializedR, P, and Y stand for roll pitch and yaw. Yaw is what you want. Hence:link usage: spa..

강의 목차 -윈도우에서 우분투 설치하기 -우분투에 ROS 설치하기 -Turtlesim을 이용한 기초 개념 -Gazebo와 Rviz를 이용한 시뮬레이션

벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson 벨로다인 라이다 IP 설정 벨로다인 라이다(Velodyne Lidar - Puck LITE) 설정 및 테스트 (+ 벨로다인 ROS) - 1 벨로다인 라이다 [Puck LITE] with Jetson 라이다 연결 - Jetson Lidar Ethernet setting Settings → Network → Wired → edit IPv4 : IPv4 Method : "Method" → "Manual" Addresses Addresses : 192.168.1.100 Netmask : 255.255.255.0 Gateway : 0.0.0.0 lbj142632.tistory.com ROS Package Install Installing ROS depen..

roscore - Open new terminal rosrun turtlesim turtlesim_node - Turtlesim 창, 활성화 - Open new terminal rosrun turtlesim turtle_teleop_key - 방향키 조작을 통한 거북이 움직임 - Open new terminal rosrun rqt_graph rqt_graph - rqt_graph를 통해, 현재 실행된 노드간의 통신 연결 상태 확인 - Open new terminal rostopic echo /turtle1/cmd_vel - 방향키로 거북이를 움직일때 마다, ‘cmd_vel’ 메세지의 전달 내용을 확인 가능 - Open new terminal rosrun rqt_plot rqt_plot Topic 부분에 ..

- 전체 소스 코드 ROS - Gazebo tutorial (Official Tutorial), 튜토리얼 - Source Code(전체 코드) Source Code false 0 0 .1 0 0 0 .4 .2 .1 .4 .2 .1 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0 0 1.0 1.0 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0.1 0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0.1 -0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0 0 -0.03 0 0 0 left_wheel chassis 0 1 0 0 0 0.03 0 0 0 righ lbj142632.tistory.com - 모델 폴더생성 - 모델 Config 파일 생성 - 다음의 내용을 m..

Source Code false 0 0 .1 0 0 0 .4 .2 .1 .4 .2 .1 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0 0 1.0 1.0 -0.15 0 -0.05 0 0 0 .05 0.1 0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0.1 -0.13 0.1 0 1.5707 1.5707 .1 .05 .1 .05 0 0 -0.03 0 0 0 left_wheel chassis 0 1 0 0 0 0.03 0 0 0 right_wheel chassis 0 1 0

Object detection activation?? (경로: zed_wrapper/params) zed2.yaml od_enabled → true cm Running Code roslaunch zed_wrapper zed2.launch roslaunch zed_display_rviz display_zed.launch If you want running, Object detection rosrun zed_obj_det_sub_tutorial zed_obj_det_sub objes:=/zed2/zed_node/obj_det/objects Adding Object Detection in ROS | Stereolabs